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ACS-700H调试方法之仰角调整

发表时间:2019-09-19 18:25:33  来源:吊装圈  浏览:次   【】【】【
ACS-700H调试方法之仰角调整 准备工作(注意:一切操作以安全操控为前提,严禁违规操作)。依照产品装配要求在机器上固定,连接好线缆,注意紧固和匹配。 若安装位置适中,控制器电位器的辅助调整不是必需,仅调整软件即可。同时,压力部分已出厂校正好,请不要轻易调整。现场仅调整角度参考点(零点和满值点)、长度参考点(零点和满值点)和力矩重量微调。 a. 仰角调整。调整之前确认仰角检测器已与主臂平行安装固定好。调整的顺序是先调满再调零。在监控主界面,按【→】键进入快速观察界面,再按【F4】键,输入正确的密码后,进入系统调整菜单,选择2按【确认】键进入仰角调整界面。如果主臂水平状态下仰角AD值为1023,必须将仰角检测器逆时针旋转一圈,此时仰角AD值可在100~180。

ACS-700H调试方法之仰角调整
准备工作(注意:一切操作以安全操控为前提,严禁违规操作)。依照产品装配要求在机器上固定,连接好线缆,注意紧固和匹配。

若安装位置适中,控制器电位器的辅助调整不是必需,仅调整软件即可。同时,压力部分已出厂校正好,请不要轻易调整。现场仅调整角度参考点(零点和满值点)、长度参考点(零点和满值点)和力矩重量微调。

 a. 仰角调整。调整之前确认仰角检测器已与主臂平行安装固定好。调整的顺序是先调满再调零。在监控主界面,按【→】键进入快速观察界面,再按【F4】键,输入正确的密码后,进入系统调整菜单,选择2按【确认】键进入仰角调整界面。如果主臂水平状态下仰角AD值为1023,必须将仰角检测器逆时针旋转一圈,此时仰角AD值可在100~180。

b.仰角调满。主臂升到最大仰角(在主臂仰角上升过程中值会不断变大),调整控制器内部的仰角放大倍数电位器(从左到右第三个电位器),使仰角AD值在9801010。按【确认】键后,出现闪烁的光标后,通过【+】、【-】键把仰角显示值调整到当前的仰角。调整完毕按【F4】键,出现调满结束提示信息,表示已经进行调满处理并保存调满结果,按【确认】键提示信息消失,并且显示当前的实际仰角。

c.仰角调零。确认主臂水平放置,此时仰角AD值应在80220(如不在此范围,请检查仰角检测器是否与主臂平行安装),按【确认】键后,出现闪烁的光标后,通过【+】、【-】键把仰角显示值调整到当前的仰角。调整完毕按【F2】键,出现调零结束提示信息,表示已经进行调零处理并保存调零结果,按【确认】键提示信息消失,并且显示当前的实际仰角。

按【返回】键退出并返回上一级界面。如果未按【确认】键就退出,修改结果将不会保存。每次调零结束后按【返回】键退出并返回上一级界面,如需继续调整,重新进入仰角调整界面。

调整完毕后,在主臂水平位置与最大仰角之间变幅12次,确认在水平位置时,仰角AD值在80220,在最大仰角位置时,仰角AD值在9801020,且仰角值显示正确。如不在上述范围,请重新调整。

d.长度调整。在系统调整菜单下,选择1按【确认】键进入长度调整界面。

 

责任编辑:吊装圈发布
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